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Fortement apparenté au type ardennais, l’auxois résulte du croisement d’une jumenterie locale de chevaux « bourguignons » et d’étalons ardennais, et surtout de trait du nord, avec également quelques infusions de percheron et de boulonnais au XIXè siècle. Le gros ardennais, le
trait du nord et bien entendu la race indigène l’auxois sont depuis le début du siècle les seuls utilisés.
